1.外部故障

控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實(shí)際工作過程中直接聯(lián)系的各種開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和負(fù)載等設(shè)備。這部分設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)候，一般會(huì)直接影響系統(tǒng)的相關(guān)控制功能，產(chǎn)生故障的原因一般是設(shè)備本身存在質(zhì)量問題或者是設(shè)別壽命的原因。

2.系統(tǒng)故障

系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常；定性故障指的是故障發(fā)生后，重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)或系統(tǒng)運(yùn)行年數(shù)較長所致。

3.硬件故障

在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來也是局部，導(dǎo)致這種問題的原因是設(shè)備在使用過程中使用時(shí)間較長，模板的元件老化而造成的。

4.軟件故障

軟件故障是軟件本身所包含的錯(cuò)誤所引起的，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在招待中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說，發(fā)生在PLC的CPU、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。

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