安川伺服電機不起動原因2：

主電路電源未接通，檢查主電路電源端子之間的電壓，校正主電路電源ON電路

安川伺服電機不起動原因3：

輸入輸出（CN1連接器）配線錯誤、脫落，檢查CN1連接器的安裝、配線，正確進行CN1連接器的配線

安川伺服電機不起動原因4：

伺服電機、編碼器的配線脫落，檢查配線，連接配線

安川伺服電機不起動原因5：

形成過載，進行無載試運行，減輕負載，或調(diào)換為大容量的伺服電機

安川伺服電機不起動原因6：

錯誤設定輸入信號選擇Pn50A～Pn50D，檢查輸入信號選擇Pn50A~Pn50D的設定，正確進行輸入信號選擇Pn50A～Pn50D的設定

安川伺服電機不起動原因7：

所用編碼器的種類與用戶參數(shù)的設定不同，檢查正在使用的編碼器種類（增量型編碼器？絕對值編碼器），根據(jù)所用編碼器的種類設定用戶參數(shù)Pn002.2

安川伺服電機不起動原因8：

伺服ON（ /S-ON）輸入保持OFf狀態(tài)，確認用戶參數(shù)Pn50A.0、Pn50A.1的設定值，正確進行用戶設定，將伺服ON（/S-ON），輸入值為ON

安川伺服電機不起動原因9：

/P-CON輸入的功能設定錯誤，確認用戶參數(shù)Pn001.1的設定值，根據(jù)目的進行設定

安川伺服電機不起動原因10：

SEN輸入保持OFF狀態(tài)，檢查SEN信號輸入(使用絕對值編碼器時），將SEN信號輸入置為ON

安川伺服電機不起動原因11：

指令脈沖的模式選擇錯誤，檢查用戶參數(shù)的設定與指令脈沖形態(tài)，正確設定用戶參數(shù)Pn200.0

安川伺服電機不起動原因12：

速度控制時：速度指令輸入不適當，確認控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間，正確進行控制參數(shù)設定或者輸入

安川伺服電機不起動原因13

扭矩控制時：扭矩指令輸入不適當，確認控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間，正確進行控制參數(shù)設定或者輸入

安川伺服電機不起動原因14：

位置控制時：指令脈沖輸入不適當，檢查Pn200.0指令脈沖形態(tài)或者符號+脈沖信號，正確進行控制參數(shù)設定或者輸入

安川伺服電機不起動原因15：

偏移脈沖清除輸入（CLR）保持ON狀態(tài)，檢查CLR或者/CLR輸入（CN1-14,15），將CLR或者/CLR輸入信號置為OFF

安川伺服電機不起動原因16：

禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT）輸入信號保持OFF狀態(tài)，檢查P-OT或者N-OT輸入信號，將P-OT或者N-OT輸入信號置為ON

安川伺服電機不起動原因17：

伺服單元故障，伺服單元電路板故障，更換伺服單元 .