報警代碼 15 電機和/或驅動器過熱

故障

伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度搞過了規(guī)定值。
1、驅動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值，
2、驅動器過載了。

措施

1、降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2、增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。

報警代碼 16 過載

故障
轉矩令實際值超過參數(shù)Pr72設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能激活。
1、電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。
2、增益設置不恰當，導致震動或震蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。
參數(shù)Pr20（慣量比）設得不正確。
3、電機電纜連接錯誤或斷開。
4、機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。
5、電磁制動器被接通制動（ON）。
6、多個電機連線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。

措施

用PANATERM波形圖功能監(jiān)測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查PANATERM上的過載報警顯示內容和負載率。

1、增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
2、重新調整增益。
3、按照接線圖，正確連接電機電纜。
4、清除纏繞物。減輕負載。
5、測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6、將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

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