報警代碼 15 電機(jī)和/或驅(qū)動器過熱

故障

伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度搞過了規(guī)定值。
1、驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值，
2、驅(qū)動器過載了。

措施

1、降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2、增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。

報警代碼 16 過載

故障
轉(zhuǎn)矩令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時，按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性，過載保護(hù)功能激活。
1、電機(jī)長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2、增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致震動或震蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。
參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3、電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。
4、機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5、電磁制動器被接通制動（ON）。
6、多個電機(jī)連線時，某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。

措施

用PANATERM波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動。檢查PANATERM上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。

1、增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。
2、重新調(diào)整增益。
3、按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4、清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5、測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6、將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。

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