伺服器維修和變頻器維修之間的最大區(qū)別在于，沒有電機就無法測試機器。作為維修公司，不可能擁有所有品牌和型號的伺服電機。 測試機是不可避免的障礙。并連接編碼器，編碼器的故障警報將覆蓋所有其他故障警報。因此，在維修服務器之前，必須首先向客戶詢問服務器的故障情況。例如，如果現(xiàn)場沒有與編碼器相關的故障信息，則在服務器維護期間根本不需要考慮編碼器。如果警報過載和過電流，則電壓低，無法定位這些故障。您可以直接找到故障點，然后反向推斷一兩個步驟。那么為什么會出現(xiàn)此故障警報？這就要考慮到應用程序環(huán)境，服務器維護是通過將軟件和硬件與外部設備連接來控制的。

    例如，曾經維修過的一臺倫茨93es系列伺服驅動器?？蛻粽f速度不穩(wěn)定，電流又大又小，然后發(fā)生過載?？蛻暨€說編碼器已被更換，強調編碼器是好的。如果服務器可以運行，則表明輸出驅動器IGBT沒問題，并且電流不穩(wěn)定。一般來說，這是電流采樣電路中的故障。

    但是，倫茨伺服器維修的一個缺點是僅使用兩相電流傳感器。如果其中一個傳感器發(fā)生故障，則一般電源模塊也將報廢。首先卸下模塊并執(zhí)行霍爾運動檢測。波形和振幅完全正常。所有6個橋臂將被驅動檢查并正常。其余的是主板的反饋輸入接口。經過反復測試，這是正常的。這樣安裝，帶燈開環(huán)正常，測試電機也正常。在現(xiàn)場，讓客戶打開機器，空載正常，低速正常，但電流也會波動。在仔細觀察現(xiàn)場服務器之后，客戶修改了生產產品規(guī)格。由于位置的變化，工廠電工將增量編碼器更改為軟連接，并且中點不是同心的。在低速下仍然可能發(fā)生，并且在高速下會引起抖動，這會導致編碼器輸出信號中的錯誤。更正了客戶的使用情況，一切恢復正常。服務器維護測試站點和應用程序站點之間的一致性。
    例如，一臺路斯特C系列伺服器的維修，故障是在使用時過載停止，電機會出現(xiàn)振動和噪音。一段時間的停機后可以將其打開。德國路斯特伺服器具有可靠的性能。唯一的缺點是容易刪除用戶程序。上電后，發(fā)現(xiàn)A/D轉換芯片的電源電阻被燒毀。測量僅增加了電阻值并且電壓很小。更換后，電源電壓恢復正常。路斯特電機通常使用旋轉變壓器反饋，這不容易出現(xiàn)問題。檢查編碼器接線，發(fā)現(xiàn)電纜半開或編碼器線故障。工廠技術人員懶得拆掉編碼器線。換線后，設備正常工作。

    伺服器維修故障具有優(yōu)先級并與之相關。例如，一臺提花機專用速度伺服器維修。沒有顯示有故障。為了節(jié)省空間，許多伺服器使用集成電源IC，并且top24x芯片數(shù)量最多。top24xy芯片的引腳位置相同，可以通用。不同型號的輸出功率不同。更換top246y，電源正常，電流檢測回路正常。在機器上，警報13，13故障是指示總線電壓過低，并且交換控制器正常工作。
    因此，影響服務器維護硬件工作狀態(tài)的故障有：編碼器，總線檢測，溫度檢測，電流檢測和驅動電路。一個一個故障地排除它們，最后鎖定驅動器輸出。伺服輸出報警13可能是輸出電流過大和電流過大。電壓降低。由于伺服器不旋轉，因此電壓檢測優(yōu)先于電流檢測。明確目標后，請仔細檢查。最后，故障確實出現(xiàn)在驅動器光耦pc929上。用新的替換它，并消除故障。

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